Control of DC Motor Using Different Control Strategies

di

Dr. Hidaia Mahmood Alassouli

Dr. Hidaia Mahmood Alassouli

Control of DC Motor Using Different Control Strategies - Bookrepublic

Control of DC Motor Using Different Control Strategies

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Dr. Hidaia Mahmood Alassouli

Dr. Hidaia Mahmood Alassouli

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€ 7,49

Descrizione

The ultimate goal of this paper is to control the angular speed ,  in  a model of a DC motor driving an inertial load has the angular speed, , as the output and applied voltage, , as the input,  by varying the applied voltage using different control strategies for comparison purpose. The comparison is made between the proportional controller, integral controller, proportional and integral controller, phase lag compensator, derivative controller, lead integral compensator, lead lag compensator, PID controller and the linear quadratic tracker design based on the optimal control theory.  It has been realized that the design based on the  linear quadratic  tracker will give the best steady state and transient system behavior, mainly because, the other compensator designs are mostly based on trial and error while the linear quadratic tracker design is based on the optimal

Dettagli

Dimensioni del file

619,0 KB

Lingua

eng

Anno

2021

Isbn

9791220805629

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